まずは知識として各ポジショニングでの手の位置とフェースの向きを知ることからです。
そしてそうなるようにするためのドリルが多々あります。

これだけを説明するために、6時間はお話出来ます。文書でお伝えできないことご了承ください。

このドリルはダウンで右肩が突っ込まないように左肩支点で動くことを理解するためのものです。

ですのでおっしゃるように捻転は感じられません。

この上体の動きを実際には捻転差をキープして行えるように考えるのです。

クラブを上げる方向については、クラブの動きを知るところから始めないとなりませんね。