おっしゃるとおりトップするのは手が元の高さより高くなるからです。

原因は前傾が起きる、腕を振るベクトル方向が違う等が考えられます。

まずは、パターを大きく強く振り真っすぐ転がるよう練習し、そのイメージでドライバーを振ってみましょう。私の言う最小形での練習です。

膝が正しく動く為には股関節の正しい使い方を知らなければなりません。

私の場合、挟むドリル、レーザー光線ドリル、ダブルアッパーカットドリル等で指導しています。