両腿をキュッと締めるっkとは脚を縦に蹴るためには重要ですが、右脚は左に送ろうとすることは行わないのが良いです。ひたすら押されてくる反作用を受け止めることに専念することで、精度良く大きなパワーを出すことができます。

筋肉が伸ばされながら縮もうとする使い方である短縮性収縮が最も大きなパワーを発揮でき、しかも押された方向へ押し返すように耐えることでパワーをかけるべき方向へ正確に力を出すことができます。

ダウンスイングでの右脚も本当に最大のパワーを発揮したいドライバーショットなどでは、ダウンスイング序盤ではできるだけ力を無駄遣いしないで静かにしておいて、その後におとずれる上半身の反作用をしっかり受け止めることに専念すると良いです。

短縮性収縮などの詳しいことは私の下記のメルマガで確認していただければと思います。

「大きな力を出す体の仕組みで飛ばす」
　
https://g-live.info/?p=34805

そう思われる勘違いが、ボールヒットでの右脚の使い方を悪くしてしまっています。普段のスイングでしなりを使えていない場合は動きを理解しにくいものです。作用反作用を考えると理解できると思います。

トップに向かう切り返しからダウンスイングにかけて、下半身の動きでしならされてきた上半身は左脚の縦蹴りで最期に強烈にしならされることで、しなり戻りの大きなパワーが発生します。そのしなり戻りで腕やクラブが左に急激に振られることで、下半身にはその逆方向の力が大きくかかります。その力に耐えるのが主に右脚になります。

ここで上半身の自ら出そうとする力でクラブを振っていると、強烈なしなり戻りは発生しないため、右脚にはそれほど大きな力はかかってきません。そのため、しなりを使えていないスイングだと、右脚が上半身の反作用で押される感覚が発生しないため、理解できない動きとなります。

強くボールヒットできるほど、ボールヒット前後の上半身のリリースのタイミングで腰は左にターンしようとしているのに、ターンが止まってしまうようにもなります。それほどしなり戻りは短い時間に一気にパワーを発揮します。